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KWR63系列
采用航空合金，高過載，兼具高剛性和高靈敏度KWR63系列六軸力傳感器是一款小型化高精度力覺傳感器，可實時測量正交三方向的力和力矩。傳感器基于應變電測原理設計，采用六軸聯合標定技術提升精準度。支持RS422、RS485、CAN、USB和工業以太網等通信方式，與多數協作機器人末端外徑尺寸接近，現已應用于科學研究、自動化檢測、航空航天測試等領域。
| 性能參數 | 產品型號 | |||
| KWR63A | KWR63B | KWR63C | KWR63D | |
| Fx,Fy(N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Fz(N) | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Mx,My(Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| Mz(Nm) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 直徑(mm) | 63 | 63 | 63 | 63 |
| 高度(mm) | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 材質 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 表面處理 | 陽極化 | 陽極化 | 陽極化 | 陽極化 |
| 過載水平(%） | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率（%FS） | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復精度(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準度(%FS)* | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量(kg) | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.18 |
| 防護等級 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| 工作溫度(℃) | 0~80 | 0~80 | 0~80 | 0~80 |
| 采樣頻率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
| 通信接口 | RS422/RS485/MODBUS/工業以太網/USB等 | |||
| *部分參數為配套信號采集模塊參數。 *準度包含了串擾、滯后、非線性等因素導致的測量誤差。 | ||||
